KMU-innovativ Entwicklung eines mobilen arbeitsunterstützenden Roboterfliesenlegesystems (MAROON)

Problemlage
Das deutsche Handwerk verzeichnet einen starken Fachkräftemangel, was nicht allein dem demographischen Wandel geschuldet ist. Die Ausübung vieler handwerklicher Berufe ist mit hoher körperlicher Belastung verbunden. Fliesenleger gehören zu den körperlich höchst beanspruchten Berufsgruppen. Gleichzeitig nimmt der Bedarf an handwerklichen Tätigkeiten und Dienstleistungen zu. Um diese Situation zu verbessern, ist der Einsatz von Industrierobotern naheliegend.

Ziel des KMU-innovativ-Projekts MAROON ist es, ein tragbares und mobiles Assistenzrobotersystem zu entwickeln, das diverse Arbeitsschritte im Fliesenlegerhandwerk, wie z. B. die Planung des Fliesenmusters, den Verlegeprozess und die Qualitätskontrolle, unterstützt. Angestrebt wird, die Arbeitsergonomie zu steigern, um körperliche Belastungen deutlich zu reduzieren. Somit sollen ältere Handwerker wie auch Personen mit körperlicher Behinderung befähigt werden, annähernd gleiche Arbeitsergebnisse zu erzielen wie gut ausgebildete, körperlich nicht beeinträchtigte Fachkräfte.

Vorgehensweise
Die Projektinnovation basiert darauf, den Handwerker auf physischer Ebene im realen Arbeitsumfeld durch eine intelligente Verknüpfung von mobiler Aktorik und Sensorik mit bildgebenden Einheiten zu unterstützen. Die wesentlichen Lösungsmodule des angestrebten, digitalisierten Roboter-Fliesenlegesystems umfassen fünf Lösungsmodule. Im Projekt wird ein Planungs-, Bedienungs- und Überwachungsmodul erarbeitet, eine mobile Plattform und ein Handling- und Sensorikmodul aufgebaut sowie eine Klebespendereinheit mit Revisionsmodul in das Gesamtsystem integriert. Die zu entwickelnde Lösung wird im Projekt prototypisch getestet und evaluiert.

Ergebnisverwertung
Durch MAROON entsteht erstmalig eine durchgängige Lösung für das Verlegen von Fliesen. Mit der erfolgreichen Umsetzung der Projektziele werden Effizienz- und Qualitätssteigerungen, Belastungspräventionen und arbeitsunterstützende Maßnahmen zur Sicherung der Gesundheit und Arbeitsfähigkeit im Fliesenlegerhandwerk erwartet. Im Projekt wird ein Industriearbeitskreis für interessierte Unternehmen, die als assoziierte Partner im Projekt mitzuwirken, etabliert und somit die Projektergebnisse einer breiten Öffentlichkeit zugänglich gemacht.